Sinopse: A série contava as aventuras de uma família composta pelo pai Rick Marshall, seu filho Will, de aproximadamente 15 anos, e sua filha caçula chamada Holly, que durante uma exploração, ao descerem o rio de barco são apanhados por um terremoto, jogados num portal de tempo e acabam sendo levados para um mundo completamente diferente do nosso, uma terra estranha habitada por dinossauros, homens da caverna e criatura humanoides agressivas, chamadas de Sleestak, com aparências de lagartos.