A série contava a história insólita de Rick, Will e Holly Marshal. Eles eram respectivamente pai e filhos que, depois de um terremoto, misteriosamente voltaram ao tempo em que os dinossauros habitavam a Terra.

Tentando encontrar uma maneira de voltar antes de serem devorados pelos dinossauros e outros animais pré-históricos, a família vive em uma caverna. Nas suas andanças, eles fazem amizade com Cha-Ka, um ser do povo Pakuni.