O terrível vilão Rodak quer conquistar a Terra. Assim, ele quer começar o domínio planetário pelo Japão e envia um cometa para cair sobre a cidade. Um homem misterioso, a serviço de Rodak, faz um telefonema para Tom Mura, um repórter de jornal que vive com sua esposa Tomoko e com o filho Mikko. O garoto atende à ligação e é avisado que Rodak quer um encontro com a família às 6 da manhã do dia seguinte. O repórter acredita que é apenas um trote e ignora. Mas, na manhã seguinte, a família Mura se vê transportada para o passado, sobre uma balsa. Um dinossauro ameaçador surge, mas é destruído por Rodak, a fim de que os humanos tenham noção de seu poder. Rodak quer que o repórter informe ao Mundo sobre seu poder, que acabaram de testemunhar, e de suas intenções de dominar o planeta. Após, libera os humanos de volta ao presente, mas não percebe que Mikko tira uma foto sua. Tom Mura, mesmo sob ameaças, não se abalou e não queria realizar o pedido do terrível Rodak. Até que vê esperanças ao ouvir o estrondo de um motor a jato e observar o pouso de um enorme foguete, que em seguida se transforma em um robô dourado, com cabelos longos, antenas e 20 metros de altura. O gigante se apresenta como Goldar (Embaixador Magma no original), um amigo que está a serviço da justiça terrestre. Goldar solicita a foto de Rodak a Mikko, que, assustado, se recusa. Mas a câmera voa de suas mãos e para na palma da mão do gigante do espaço, que justifica que deve mostrar a foto ao seu criador, Metusen, um velho cientista do espaço sideral. Este é o começo de uma grande amizade entre o grande robô dourado com a família Mura – em especial com o jovem estudante – e de uma série de aventuras que viverão juntos. Goldar vive no Monte Olimpo com sua esposa-robô Silvar e com Metusen, ambos de tamanho humano. O velho cientista é natural do planeta ZFS e tem como objetivo proteger planetas de malfeitores. A família Mura torna-se amiga de Silvar e Goldar e sensibiliza-se pelo fato deles desejarem um filho, algo que acabou sendo materializado pelo ancião Metusen, que realiza uma espécie de clonagem de Mikko e cria Gam, o menino-foguete. Ambos vestem um colete de lã vermelho e camisa branca, mas Gam possui um capacete com antenas que emitem raios gama, além, claro, a possibilidade de se transformar em foguete. A criação de Gam pode ser vista no segundo episódio. O ancião cria também um apito em forma de um pequeno foguete, que é entregue a Mikko.