Durante uma excursão escolar, três garotas, Lucy Shidou, Marine Ryuzaki, e Anne Hô-Ôji (Hikaru Shidou, Umi Ryuzaki, e Fuu Hô-Ôji em japonês), de três escolas destintas são convocadas da Torre de Tóquio pela Princesa Esmeralda para salvarem Zefir. Ao chegarem lá são recepcionadas por Guru Cléf. Cléf as conta sobre a situação daquele mundo mágico onde a Princesa Esmeralda havia sido raptada pelo sumo sacerdote Zagato. Essas três garotas, foram convocadas para se tornarem as Guerreiras Mágicas de zefir. Para conseguir isso, Cléf deu a cada uma delas uma armadura que evoluia comforme seu desempenho e um poder diferente:
* Hikaru Shidou - Fogo
* Umi Ryuuzaki - Água
* Fuu Houoji - Vento

Para tornarem-se Guerreiras Mágicas, elas precisariam encontrar Priscila, a ferreira de Zefir. Priscila fez para cada uma delas espadas feitas do minério lendário escudo, o único minério que faz espadas que evoluem. Depois de receberem as espadas feitas por Priscila, Lucy, Marine e Anne foram atrás de seus respectivos Mashins, Rayearth, Seres e Windam, com a ajuda de Mokona, que indicava-lhes o caminho.